RE
Ingeniero Informático

Rafael
Echevarría

Especialización en Ingeniería de Computadores

Sistemas Embebidos · IoT · I+D Aplicada

ubicaciónToledo → Madrid
estadoAbierto a oportunidades profesionales
experiencia1 año I+D · Realidad mixta y sistemas embebidos
ahora mismoMáster IoT · UC3M · 26/27
Rafael Echevarría

Mi interés por la informática nace de la curiosidad por comprender el funcionamiento interno de los sistemas. Al aprender a programar, lo que más me motivó fue la capacidad de observar directamente la ejecución del procesador, gestionar la memoria y controlar el hardware. Esta fascinación por el nivel más bajo de la computación me llevó a especializarme en Ingeniería de Computadores.

Mi Trabajo de Fin de Grado constituyó mi primera experiencia en investigación. Partiendo sin conocimientos previos de Unity, C# ni Zephyr RTOS, desarrollé un sistema funcional cuyo artículo fue aceptado en Springer LNCS y presentado en XR Salento 2026 (Italia), obteniendo una calificación de 10 con Matrícula de Honor. Actualmente curso el Máster IoT en la UC3M y busco mi primera oportunidad profesional donde pueda seguir aprendiendo y aportando valor.

Áreas
Arquitectura de ComputadoresSistemas EmbebidosRedesSistemas OperativosProgramación ConcurrenteIoTVisión por Computador
Lenguajes
CC++C#JavaRMATLABPython
Idiomas
Español NativoInglés B2
experiencia

Trayectoria profesional

2022 — 2025
Técnico Informático (autónomo)
Toledo
Mantenimiento de equipos, instalación y configuración de redes, soporte técnico a particulares y pequeñas empresas. Diagnóstico y reparación de hardware y software.
2025 (1 año)
Personal Investigador — Grupo AIR
ESI Ciudad Real · Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo
Desarrollo de firmware embebido en C con Zephyr OS y plataforma de realidad mixta en Unity para un sistema de rehabilitación de miembro superior. Comunicación BLE, fusión sensorial multimodal (IMU + presión) y juegos terapéuticos en Meta Quest 3. El trabajo se publicó en Springer LNCS y se presentó en XR Salento 2026 en Lecce, Italia.
proyectos

Proyectos

>_preview
01 — TFG · Publicado en Springer LNCS
Objetos Inteligentes para Rehabilitación en Realidad Mixta
Sistema de sensorización para rehabilitación de miembro superior que combina realidad mixta con objetos físicos instrumentados. Publicado en Springer LNCS.
Zephyr OSBLECUnity
Ver proyecto
>_preview
02
Aprovisionamiento Automatizado de Red
Despliegue completo de topología de red desde cero: PXE boot, gestión de configuración con Puppet, balanceo de carga con HAProxy y orquestación con Kubernetes.
KubernetesPuppetHAProxyPXE
Ver proyecto
>_preview
03
Motor de Búsqueda Multihilo
Simulador de motor de búsqueda con concurrencia real en C puro: prioridades entre usuarios premium y gratuitos, semáforos, mutexes y gestión explícita de threads.
CMultihiloSemáforosConcurrencia
Ver proyecto
>_preview
04
Visualización de Redes de Investigación
Extracción de colaboraciones científicas de la UCLM desde SCOPUS. Cálculo de centralidad y clustering con MATLAB sobre una arquitectura distribuida con Kafka y ZeroC Ice.
MATLABTeoría de GrafosKafkaZeroC Ice
Ver proyecto
>_preview
05
Modelo Epidemiológico con Grafos
Modelado de propagación de enfermedades mediante álgebra matricial y grafos en MATLAB. Simula contagio, recuperación y mortalidad con mensajería distribuida.
MATLABÁlgebra MatricialGrafosKafka
Ver proyecto
>_preview
06
Agente IA — Sokoban
Agente inteligente que resuelve niveles de Sokoban usando búsqueda heurística A* y variantes. Análisis de completitud, optimalidad y complejidad.
PythonA*HeurísticaIA
Ver proyecto
investigación

Publicaciones

Springer LNCS · 2026
Occlusion-Resilient Mixed Reality: A Smart Object Architecture for Upper Limb Rehabilitation
R. Echevarría, R. Grande, V. Herrera, A. de los Reyes-Guzmán, J. Albusac
Los visores de realidad mixta pierden la posición del objeto en cuanto la mano lo cubre. Propusimos instrumentar el propio objeto con IMU y sensores de presión que transmiten por BLE, manteniendo el tracking aunque la cámara no tenga visión directa. Validado en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.
Publicado · Lecture Notes in Computer Science
TFG · UCLM · 2026
Sistema de Sensorización para Rehabilitación en Realidad Mixta
R. Echevarría · Dirigido por J. Albusac · ESI · UCLM
Firmware Zephyr OS sobre nRF52840, comunicación BLE, fusión sensorial multimodal y plataforma de realidad mixta con juegos terapéuticos en Meta Quest 3. Desarrollado para el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.
En revisión · Defensa 2026
XR Salento 2026 · Lecce, Italia
XR Salento 2026
Rafael Echevarría en XR Salento
Presentación oral · XR Salento 2026 · Lecce, Italia · Junio 2026
tfg

Trabajo de Fin de Grado

Sensorización y comunicación inalámbrica de objetos manipulables en entornos de rehabilitación inmersivos basados en Realidad Aumentada

Este TFG propone el diseño de una arquitectura de objetos inteligentes resistente a la oclusión para rehabilitación del miembro superior con realidad mixta. El sistema integra un cubo instrumentado con IMU y sensores de presión FSR sobre un nRF52840 que transmite por BLE, fusionando estos datos con detección visual YOLOv8-Pose para mantener la pose del objeto incluso cuando la mano lo cubre. Validado en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo mediante un juego serio inspirado en el Box and Block Test.

// Zephyr OS · nRF52840 · BLE · Unity · C# · Meta Quest 3 · YOLOv8-Pose
Calificación10
</>Visualizar documento

© Rafael Echevarría Aceña, 2026 · Licencia CC BY-NC-SA 4.0. Esta obra se muestra únicamente a efectos de consulta. Cualquier uso, reproducción o distribución debe realizarse citando la fuente original y respetando los términos de la licencia.

formación

Formación académica

2026 — 2027
Máster en Internet of Things
Universidad Carlos III de Madrid
Especialización en sistemas IoT, conectividad y arquitecturas de dispositivos embebidos. Continuación natural tras trabajar con BLE, Zephyr y fusión sensorial en el proyecto de rehabilitación.
2022 — 2026
Grado en Ingeniería Informática
ESI · Universidad de Castilla-La Mancha · Ciudad Real
Mención en Ingeniería de Computadores. Formación en arquitectura de computadores, sistemas embebidos, redes, programación concurrente y sistemas operativos. TFG en colaboración con el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo, publicado en Springer LNCS.
2020 — 2022
Bachillerato Científico-Tecnológico
IES Carlos III · Toledo
Media final de 9,00 y calificación de 12/14 en la EVAU.
contacto

Háblame

He finalizado el grado con mención en Ingeniería de Computadores y actualmente curso el Máster IoT en la UC3M. Si en tu equipo se trabaja con sistemas embebidos, IoT, redes o I+D aplicada, estaré encantado de conversar.

// estado

ubicaciónToledo → Madrid
disponibilidadAbierto a ofertas
ahoraMáster IoT · UC3M · 26/27